มหาวิทยาลัยมหิดลมีนโยบายเปิดโอกาสทางการศึกษาสำหรับคนพิการให้สามารถเข้าศึกษา และเรียนร่วมได้อย่างเท่าเทียมกับนักศึกษาทั่วไป โดยในปีการศึกษา 2567 มีนักศึกษาพิการประเภทต่าง ๆ ศึกษาในคณะ สถาบัน วิทยาลัย วิทยาเขต รวมทั้งสิ้น 114 คน
หน่วยบริการสนับสนุนนักศึกษาพิการ กองกิจการนักศึกษาได้จัดโครงการอาสาสมัครเพื่อเพื่อนพิการขึ้น เพื่อเป็นการสร้างทัศนคติและความรู้ที่ถูกต้องเกี่ยวกับคนพิการ เรียนรู้การใช้ชีวิตร่วมกันโดยผ่านกระบวนการอาสาสมัครเพื่อสังคม การลดความเหลื่อมล้ำ ส่งเสริมให้นักศึกษามหาวิทยาลัยมหิดลมีจิตอาสา มุ่งผลเพื่อผู้อื่น (Altruism) และสร้างสังคมแห่งการอยู่ร่วมกันในมหาวิทยาลัย